一旦驱动器启动，清洁周期就开始了，去调节因为格栅表面栅渣沉积而造成的格栅两侧的液位差。
抓斗清洗机可以随意下降到格珊任意位置。当它下降到渠道底部时，将旋转摇摆进入到格栅栅条中间。在一个清洗周期内，栅渣将被收集起来，被运输到卸料位置，又刮刀装置将其推入收集池或者传送带上。
此清洗周期反复进行直到格珊两侧液位相等，然后，抓斗清洗机将回到操作层上方的停驻位置。
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